西里西亚理工大学:UR10e Cobot用于神经治疗的可能性分析
论论资讯 ｜ 2023-08-14 ｜
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Analysis of the Possibility of Using the UR10e Cobot in Neurological Treatment
Wolański W.; Michnik R.; Suchoń S.; Burkacki M.; Chrzan M.; Zadoń H.; Szaflik P.; Szefler-Derela J.; Wasiuk-Zowada D.
Published：2023-07-01
DOI：10.3390/act12070268
研究背景
随着人口老龄化和需要康复治疗的人数增加，康复治疗的效率和可用性成为了一个重要的问题。然而，传统的康复治疗需要大量的人力和物力，而且在一些特殊情况下，传统的康复治疗方式并不适用。因此，研究人员开始探索如何利用机器人技术来辅助康复治疗。
研究内容
本研究旨在评估工业机器人在协助康复治疗中的可行性。研究包括四个测量系列，每个系列包含十次Proprioception Neuromuscular Facilitation (PNF)运动的重复。前两个系列由物理治疗师协助完成，后两个系列则由Cobot UR10e提供支持。使用Noraxon Ultium Motion系统和惯性传感器（IMU）分析下肢运动，包括髋关节屈曲和外展角度、膝关节屈曲和旋转角度、踝关节背屈角度和运动周期等参数。根据结果，可以看出机器人能够更精确地重现物理治疗运动，并且具有更高的可重复性。机器人可以很好地重现髋关节和膝关节的运动。因此，研究人员得出结论，通过适当的改进和调整，机器人可以用于康复治疗。
研究意义
本研究的创新点在于利用工业机器人技术来辅助康复治疗，这是一种全新的尝试。通过使用机器人技术，康复治疗可以更加精确和可重复，从而提高了治疗的效率和质量。此外，机器人技术还可以帮助减轻物理治疗师的工作负担，让他们更加专注于治疗本身。因此，本研究具有重要的实际应用价值和推广意义。
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