哈尔滨工业大学Yang, Yanhua刚发表最新成果：具有参数不确定性和外部扰动的MIMO MAS的全分布式事件触发共识
论论资讯 ｜ 2024-04-29 ｜
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IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
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Fully Distributed Event-Triggered Consensus of MIMO MASs With Parametric Uncertainties and External Disturbances
Yang Y.; Mei J.; Wu A.; Ma G.
Published：2024-01-01
DOI：10.1109/tsmc.2024.3379396
研究背景
在当今社会，随着科技的不断发展，人们对多输入多输出（MIMO）多智能体系统（MASs）的一致性问题提出了更高的要求。然而，由于参数不确定性和外部干扰的存在，这一领域面临着一些挑战。
研究内容
这篇论文通过一种全分布式模型参考自适应事件触发控制（MRA-ETC）协议，研究了一类MIMO MASs的一致性问题。通过结合MRA和ETC，构建了一个参考模型，利用间歇性收集的邻居状态信息初始化预测的相对状态信息作为输入，并构建了一个自包含的适应性估计器来处理不确定性。在传输信息是异步和间歇性的情况下，考虑了匹配和不匹配外部干扰的情况，为每个智能体分配一个参考模型进行跟踪。通过使用滑模控制实现了匹配干扰情况下的渐近一致性，而对于不匹配干扰的情况，通过自适应的σ-修改技术获得了统一最终有界的一致性。通过所提出的事件触发机制（ETM）显著节省了通信资源，严格排除了Zeno行为。此外，通过为参考模型设计自适应控制增益，一致性算法可以在完全分布式的情况下实现，而无需使用MASs的任何全局信息。最后，通过模拟示例展示了所提出的控制方案的正确性。
研究意义
这项研究的创新之处在于通过全分布式的方式解决了MIMO MASs的一致性问题，同时克服了参数不确定性和外部干扰的影响。通过提出的控制方案，不仅节省了通信资源，而且实现了一种高效的一致性算法，为未来智能体系统的研究和应用提供了重要的参考。
希望这篇文章能帮助你更好地理解这篇有关全分布式事件触发一致性控制的论文！
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