扫码下载APP

您的位置

资讯详情

本人可编辑资讯

仅支持在APP编辑资讯扫描二维码即可下载APP

昆士兰大学最新研究:助推器分离和再入的自适应模型预测控制方法的非线性仿真和性能表征

论论资讯 | 2023-03-01 6热度

Electronics (Switzerland)

Explore content

About the journal

Publish with us

Nonlinear Simulation and Performance Characterisation of an Adaptive Model Predictive Control Method for Booster Separation and Re-Entry

Chai J.; Kayacan E.

Published:2023-03-01
DOI:10.3390/electronics12061488

研究背景

近年来,随着社会的不断发展,航空航天事业也越来越受到重视。然而,在航空航天领域中,如何控制飞行器的运动轨迹依然是一个重要的问题。当前的控制方法大多数都是基于模型预测控制(MPC)方法,但是这种方法在面对非线性和不确定性系统时,控制性能会受到限制。因此,如何提高控制性能是当前研究领域存在的问题。

研究内容

本文通过对自适应模型预测控制(AMPC)方法的评估,以控制性能和计算负载为评价指标。通过对一个进行阶段分离和再入的回收助推器的非线性模拟进行评估,并将其与基准的非自适应MPC和极点配置控制器在纵向和横向控制任务中进行比较。模拟结果表明,在正常情况下,以及在面对空气动力学和导航定律的不确定性时,AMPC具有优越的控制性能。此外,本文还在嵌入式平台上评估了AMPC的计算负载,证明了AMPC在提高性能的同时仍保持了其高效性。

研究意义

本文的创新点在于提出了一种新的自适应模型预测控制方法,可以有效地提高飞行器的控制性能。本文的研究成果对于改进航空航天领域中的飞行器控制方法具有重要意义。同时,本文的方法也可以为其他非线性和不确定性系统的控制提供参考。

微信扫码即可查看