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利用摄像机阵列从行驶的车辆中有效检测过路行人

论论资讯 | 2023-03-01 3热度

Optical Engineering

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Efficient detection of crossing pedestrians from a moving vehicle with an array of cameras

Allebosch G.; Van Hamme D.; Veelaert P.; Philips W.

Published:2023-03-01
DOI:10.1117/1.oe.62.3.031210

研究背景

在现代社会中,道路交通事故已经成为严重的社会问题。其中,行人穿越马路时的安全问题尤为突出。然而,现有的行人检测技术往往只能在静止的情况下进行检测,而不能有效地检测行人在马路上的移动情况。这也给驾驶员带来了很大的安全隐患。因此,如何在行车时有效地检测穿越行人,成为了一个重要的研究领域。

研究内容

《Optical Engineering》期刊上发表了一篇名为“使用多摄像头阵列从移动车辆中高效检测穿越行人”的论文。该论文提出了一种利用多个摄像头进行穿越行人检测的方法。该方法通过将来自多个摄像头的视频快照在多个时间点上进行组合,来检测穿越行人以及其他与车辆行驶方向垂直移动的物体。这种多摄像头的线性布置方式可以对一定图像区域内静态物体的视差进行紧密约束,从而可以通过简单的图像处理技术来区分静态区域和移动目标。在自行捕获的穿越行人数据集上,该方法的F1检测分数达到了83.66%,平均精度得分为84.79%。

研究意义

该论文提出的方法具有以下创新点和研究意义: 1. 该方法可以实现在行车过程中对穿越行人的高效检测,从而可以提高驾驶员的安全性。 2. 该方法使用多个摄像头进行检测,可以覆盖更广的区域,提高检测的准确性。 3. 该方法使用简单的图像处理技术,可以在不需要GPU加速的情况下实现高效的检测。 因此,该方法具有很大的实用价值和推广价值。未来,可以进一步改进该方法,使其更加普及和实用。

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