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密歇根理工大学最新研究:迈向汽车激光雷达的开放基准测试,第1年:静态范围误差、准确度和精密度

论论资讯 | 2023-03-01 3热度

Optical Engineering

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Toward open benchmark tests for automotive lidars, year 1: static range error, accuracy, and precision

Jeffries Z.; Bos J.P.; Mcmanamon P.; Kershner C.; Kurup A.

Published:2023-03-01
DOI:10.1117/1.oe.62.3.031211

研究背景

在现代社会,汽车行业的发展越来越快,而激光雷达技术在汽车行业中的应用也越来越广泛。激光雷达可以帮助汽车感知周围环境,从而实现自动驾驶等功能。然而,由于目前市场上存在多种不同类型的激光雷达,它们的性能和精度存在较大差异,这对汽车行业的发展带来了一定的挑战。因此,如何对激光雷达进行标准化测试,以确保它们的性能和精度达到要求,成为了当前研究领域的一个重要问题。

研究内容

本文介绍了一项为期三年的测试计划的第一年的初步结果。该测试旨在开发方法、指标和目标,以便为这些仪器开发标准化测试。在本文中,我们评估了八个汽车级激光雷达的距离误差精度和精度,使用一款测量级别的激光雷达作为参考。这些激光雷达的任务是在5到200米的范围内检测静态的儿童大小的目标。我们的目标是一个独特的测试特点,经过校准,反射率为10%。我们发现,激光雷达的距离精度与每个制造商报告的值相符。然而,我们发现,相邻的强反射器的存在可能会对最大距离和目标检测产生负面影响。最后,我们观察到,每个制造商所做的设计权衡导致了重要的性能差异,这些差异可以通过提出的测试等方法来量化。本文还包括了一些经验教训、计划改进以及对未来活动的讨论。

研究意义

本文提出了一种新的方法,通过对激光雷达进行标准化测试,以确保它们的性能和精度达到要求。该测试可以帮助汽车制造商选择最合适的激光雷达,并为消费者提供更好的汽车体验。此外,本文的研究结果还可以为激光雷达技术的发展提供参考,促进技术的进步。

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