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Helmholtz Association of German Research Centres最新研究:车载磁力计的同时定位和校准(SLAC)方法

论论资讯 | 2023-01-01 3热度

Navigation, Journal of the Institute of Navigation

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Simultaneous Localization and Calibration (SLAC) Methods for a Train-Mounted Magnetometer

Siebler B.; Lehner A.; Sand S.; Hanebeck U.D.

Published:2023-01-01
DOI:10.33012/navi.557

研究背景

在如今的社会中,火车作为一种重要的交通工具,其安全性与准确性备受关注。然而,火车的定位技术一直是一个挑战。传统的GPS定位技术在隧道等封闭空间中失效,因此需要寻找其他定位技术。磁力定位技术是一种有潜力的替代方案,但目前的研究还存在一些问题。

研究内容

该论文提出了一种名为“SLAC”的算法,可以利用未校准的磁力计测量来进行火车的定位和校准。论文中提出了一种简化版的SLAC算法,只估计了部分校准参数。通过对比实验,发现SLAC算法具有明显的优势,并且简化版算法与完整版算法的性能相同。

研究意义

该论文的创新点在于提出了一种简化版的SLAC算法,使得磁力定位技术可以更加高效地应用于火车上。这项研究的意义在于提高了火车的定位准确性和安全性,为未来的火车定位技术研究提供了新思路。 总之,这项研究为火车定位技术的发展提供了新的思路和方法,具有重要的应用价值。

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