宁波大学最新研究：在没有发射机位置和同步的情况下移动物体的椭圆定位
论论资讯 ｜ 2024-04-29 ｜
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IEEE Sensors Journal
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Elliptic Localization of a Moving Object in the Absence of Transmitter Position and Synchronization
Bai L.; Wang G.; Chen H.
Published：2024-01-01
DOI：10.1109/jsen.2024.3388510
研究背景
在当今社会，移动物体的定位技术在许多领域中都扮演着重要的角色，比如智能交通系统、物联网等。然而，目前的定位方法往往需要发送器位置和发送器与接收器之间的同步信息。这给定位技术的应用带来了一定的限制和挑战。
研究内容
IEEE Sensors Journal刊登了一篇名为《在没有发送器位置和同步的情况下对移动物体进行椭圆定位》的论文。该论文解决了一个具有挑战性的问题：在没有发送器位置和同步信息的情况下，如何对移动物体进行椭圆定位。为了解决这一问题，研究提出了一种两步优化方法，每一步都解决一个简单的优化问题。首先，通过直接路径测量，提出了广义信任域子问题（GTRS），用于估计发送器位置和同步误差引起的范围偏移。第二步，利用第一步提供的发送器位置和范围偏移估计，通过间接路径测量和非凸约束加权最小二乘（CWLS）问题，进一步优化定位。通过半定松弛（SDR）方法，将CWLS问题转化为凸半定规划（SDP）问题。研究通过均方误差分析表明，提出的两步方法能够在小高斯噪声下达到克拉默-拉奥下界性能，用于初始目标位置和速度估计。模拟结果验证了该方法的良好性能。
研究意义
这项研究的创新之处在于解决了在缺乏发送器位置和同步信息的情况下进行移动物体定位的问题。通过提出的两步优化方法，研究展示了在特定条件下对移动物体进行椭圆定位的有效性和可行性。这对于提高定位技术的可靠性和应用范围具有重要意义，有望推动相关领域的研究和发展。
希望这篇文章能够帮助你更好地理解这篇论文的研究内容和意义！
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