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Xu, Fang

Xu, Fang

哈尔滨工业大学

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4

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Xu, Fang,现任职于哈尔滨工业大学,曾任职于上海应用技术大学机构,个人H指数为0,累计发表论文4篇,论文总被引数累计0次,主要研究方向涵盖工程学领域,在Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology和Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)顶级期刊累计发表4次

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动态环境下移动机器人的安全路径规划方法

An approach to safe path planning for mobile robot in the dynamic environment

上海应用技术大学

2010

被引数:0

Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)

周兰凤

Dynamic environment,Genetic algorithm,Safe path planning,Mobile robot
基于知识的遗传算法在路径规划中的应用研究

Application research of a knowledge based genetic algorithm in path planning

上海应用技术大学

2010

被引数:0

Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology

周兰凤

Genetic algorithm,Mobile robot,Path planning
基于阿呆的遗传算法在多移动机器人协调路径规划中的应用研究

Application research of a DAI based genetic algorithm in coordinate path planning for multi-mobile robots

上海应用技术大学

2010

被引数:0

Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology

周兰凤

Distributed artificial intelligence,Genetic algorithm,Multi-mobile robot,Path planning
基于SBGA的移动机器人路径规划方法

A SBGA based path planning method for mobile robot

哈尔滨工业大学

2010

被引数:0

Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology

徐永东

Mobile robot, path planning,Genetic algorithm

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