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JPT(IF=38):山东大学王旭-探索基于自适应巡航控制的协同公交公交运营对信号走廊的影响

论论资讯 | 2024-04-21 3458热度

Journal of Public Transportation

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Exploring the effects of cooperative adaptive cruise control-based transit bus operation on signalized corridors

Wang X.; Yu D.; Xue B.; Ma F.; Dai R.

Published:2024-01-01
DOI:10.1016/j.jpubtr.2024.100088

随着城市交通需求的不断增长,世界交通系统正面临着过度负荷的问题,这给移动性、安全性和污染带来了挑战。为了解决这些问题并更好地利用城市主干道上的现有道路容量,公共交通车辆被设计为在更少的车辆中搭载更多的乘客。然而,公交车行驶速度较慢,频繁停靠,导致出行时间不可靠,乘坐体验不便,这阻碍了人们选择乘坐公共交通车辆。然而,目前在利用连接和自动驾驶车辆(CAV)技术优化公交车运营方面存在研究空白。

研究内容

这项研究扩展了CAV技术的应用范围,将其应用于公交车运营,并基于合作自适应巡航控制(CACC)开发了一种公交车控制方法。该模型首先优化公交车段速度,以最小化班次偏差和燃料消耗。然后,将CACC算法与最佳段速度相结合。该控制方法通过对中国山东济南实际走廊的微观模拟进行实施。评估结果表明,该控制方法将总到达偏差减少了高达65.1%,总燃料消耗减少了高达6.8%。这项研究将CAV技术应用于公交车运营,验证了CAV在公交车运营中的应用。

研究意义

这项研究填补了在利用CAV技术优化公交车运营方面的研究空白。研究结果验证了CAV技术在公交车运营中的应用,为公共交通系统的未来发展提供了有益的参考。 希望通过这项研究,可以为改善城市公共交通系统的效率和乘客体验提供新的思路和方法。

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